冗余并联机器人突破"内力对抗"难题：中国团队首创评估体系解锁工业应用瓶颈

在汽车制造车间里，六轴机械臂精准抓取零件完成焊接；在航天装配线上，巨型并联机器人托举数吨部件实现毫米级定位——这些工业场景的背后，都离不开冗余并联机器人这一关键装备。然而鲜为人知的是，这类装备长期受困于一种名为**内部力对抗（Internal Force Antagonism, IFA）**的隐形杀...

工程安全新突破：多材料拓扑优化技术打造"不坏之身"结构 ——B样条空间助力复杂装备设计迈向高精度时代

导语在桥梁坍塌、飞机零件失效等事故频发的今天，如何让工程结构具备"自我防护"能力？中国科研团队近期在《机械工程前沿》发表的《B样条空间下失效安全结构的多分辨率多材料拓扑优化》研究，为这一难题提供了创新解决方案。这项技术首次将多材料设计、多分辨率建模与失效安全分析深度融合，标志着复杂装备的轻量化与安全...

无线智能刀柄突破多信号监测瓶颈 中国团队攻克精密加工监测技术难题

在航空航天叶片加工车间里，操作员王师傅紧盯着数控机床的显示屏——此刻正在进行的钛合金精密铣削对刀具状态极为敏感，稍有不慎就会导致价值数十万元的工件报废。这种"盲操"场景即将成为历史。重庆大学机械传动国家重点实验室张进团队在国际权威期刊《Frontiers of Mechanical Engineer...

不是所有锻炼都健康！这几种运动方式或损伤血管功能

“运动有利于身体健康”，这是大多数人的认知。但你知道吗，有时候运动反而会伤害你的血管。这是怎么回事？01中老年人千万不要“过度运动”这里的“运动”指的是“过度运动”。人的血管并不是完全直的，在一些拐弯处可能会形成湍流，运动时血管会随着身体的节律舒张、收缩。可是如果过度运动，血管会承受较大的压力，可能...

这种看似健康的饮料，可能损害血管还让你发胖！

近几年，功能饮料市场发展迅速，不少人认为它们比普通甜饮料更健康，也有人觉得，功能饮料喝多了可能引发焦虑失眠。今天，我们就来聊聊关于功能饮料的事。喝功能饮料能提神抗疲劳？有的人可能会觉得，虽然时常熬夜不利于健康，但功能饮料“营养丰富”可以在熬夜的时候来一瓶，提神醒脑，还能抗疲劳。但，真的是这样吗？根据...

吃烧烤后，竟然患上了戊型肝炎，究竟是怎么回事？｜世界肝炎日

7月28日是世界肝炎日。戊型肝炎作为急性病毒性肝炎的主要成员之一，严重威胁着千万人的肝脏健康，尤其对孕妇、慢性肝病患者等高危群体，可能引发重症，甚至危及生命。加强戊型肝炎的防治，不仅是守护个体健康的防线，更是筑牢公共卫生安全的重要基石，让我们在世界肝炎日凝聚共识，以科学行动阻断传播，共筑“肝”康屏障...

总是熬夜、腰背酸痛？你的救星来了，这味中药超有效→

葛根，又名粉葛，是我国岭南地区居民日常食用的蔬菜之一。葛根味道可口，常用作煮汤的材料。南朝著名医家陶弘景的著作《本草经集注》中记载：“葛根，人皆蒸食之，当取入土深大者，破而日干之……南康、庐陵间最胜，多肉而少筋，甘美，但为药用之，不及此间尔。”关于葛根来源的传说很多，其中一则是这样说的：相传名医葛洪...

增塑剂超标“问题童鞋”，被严查！

在一些电商平台上，颜色鲜艳、价格低廉的婴幼儿塑料拖鞋很受欢迎，一些店铺号称销量过万。“新华视点”记者调查发现，一些低价童鞋可能存在邻苯二甲酸酯类增塑剂超标问题。增塑剂超标的童鞋有何危害？如何全链条监管筑牢童鞋安全防线？“新华视点”记者展开调查。图为记者所购买的“T16”款童鞋送检样品。（新华社记者 ...