冗余并联机器人突破"内力对抗"难题：中国团队首创评估体系解锁工业应用瓶颈 在汽车制造车间里，六轴机械臂精准抓取零件完成焊接；在航天装配线上，巨型并联机器人托举数吨部件实现毫米级定位——这些工业场景的背后，都离不开冗余并联机器人这一关键装备。然而鲜为人知的是，这类装备长期受困于一种名为**内部力对抗（Internal Force Antagonism, IFA）**的隐形杀...
