折纸艺术与机器人学的跨界碰撞：可展开外骨骼气动软臂开启柔性机器人新纪元 在浙江大学机械工程学院最新发表于《Frontiers of Mechanical Engineering》的研究中，由张伟教授团队研发的"基于可展开折纸外骨骼的新型气动软体臂"（Deployable Origami Exoskeleton Pneumatic Soft Arm）成功突破传统刚性机械臂...
